By Alessandro Giua, Carla Seatzu

ISBN-10: 8847002842

ISBN-13: 9788847002845

Questo testo si propone di fornire al lettore una panoramica dettagliata delle principali metodologie modellistiche usate consistent with l. a. rappresentazione e l’analisi dei sistemi dinamici lineari e a pace continuo (con alcuni cenni ai sistemi non lineari). Il testo ? stato pensato consistent with il Nuovo Ordinamento didattico che prevede una Laurea triennale e una Laurea Specialistica biennale. L’obiettivo ? quello di coprire i contenuti di: un insegnamento introduttivo all’Automatica consistent with los angeles Laurea, pensando advert un corso di studi che preveda un primo corso di Analisi dei Sistemi ed un secondo corso di Controlli Automatici; un insegnamento avanzato di Analisi dei Sistemi according to l. a. Laurea Specialistica. Il testo ? strutturato in maniera story che gli studenti della Laurea possano seguire un percorso in cui nei primi capitoli le sezioni commit advert argomenti complementari (rivolte agli studenti della Laurea Specialistica) possano essere omesse senza pregiudicare l. a. comprensione. Gli argomenti rivolti agli studenti della Laurea Specialistica sono trattati in svariate sezioni di complemento dei primi capitoli e negli ultimi due capitoli. Le caratteristiche salienti di questo testo, che lo distinguono da altri presenti nel landscape italiano, sono le seguenti: si tratta di un quantity di circa four hundred pagine principalmente dedicato all’analisi dei sistemi lineari e stazionari a ciclo aperto (e non dei sistemi in controreazione o in genere dei sistemi di controllo) e a pace continuo (e non dei sistemi a pace discreto). Due capitoli, tuttavia, approfondiscono lo studio dei sistemi in retroazione e dei sistemi non lineari. Vengono studiati in dettaglio sia i modelli ingresso-uscita sia i modelli in termini di variabili di stato. Vengono illustrate in dettaglio sia le tecniche di analisi nel dominio del pace che le tecniche di analisi nel dominio della variabile di Laplace e della frequenza.

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32 2 Sistemi, modelli e loro classificazione In generale le matrici dei coefficienti tempo. 2 in Fig. 3 è lineare. Se si considera infatti il suo modello IU è immediato osservare che la funzione lega l’uscita e le sue derivate alle variabili di ingresso e le loro derivate mediante una relazione di tipo lineare. 12, rispettivamente, sono entrambi esempi di sistemi lineari. 14. 13 come può facilmente verificarsi osservando la struttura delle eq. 16). Tuttavia nel caso in cui si effettui la semplificazione ×Ò ³ valida per piccole oscillazioni, si perviene ad un modello lineare (cfr.

Proprio su questa classe di sistemi che focalizzeremo la nostra attenzione in questo volume. L’importanza dei sistemi lineari deriva da una serie di considerazioni pratiche. La prima è che tali sistemi sono facili da studiare. Per essi sono state proposte efficienti tecniche di analisi e di sintesi, non più applicabili se la linearità viene meno. In secondo luogo, un modello lineare si rivela una buona approssimazione del comportamento di numerosi sistemi reali purchè questi siano sottoposti a piccoli ingressi.

Vale dunque la seguente legge di conservazione dell’energia Ì Ì ´Øµ ´ Ì ´Øµ Ì ´Øµµ · մص Si assumano come ingressi Ù ½ ´Øµ մص e Ù¾ ´Øµ Ì ´Øµ e come variabile di stato Ü ½ ´Øµ Ì ´Øµ. 3 Formulazione del modello matematico q(t) Ingresso: u1(t) = q(t), u2(t) = Ta(t) x(t) = T(t) Stato: Uscita: y(t) = T(t) Ta(t) T(t) 27 (a) q(t) T2(t) T1(t) Ingresso: u1(t) = q(t), u2(t) = Ta(t) x1(t) = T1(t), x2(t) = T2(t) Stato: Uscita: y(t) = (T1(t)+T2(t)) / 2 Ta(t) (b) Fig. 10. Un forno con una parete non adiabatica.

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Analisi dei sistemi dinamici , UNITEXT / Ingegneria by Alessandro Giua, Carla Seatzu


by Kenneth
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